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A cobertura do solo com palhada é um dos princípios do plantio direto. Segundo o pesquisador da Embrapa Osmar Conte, uma das grandes preocupações deste sistema é a compactação do solo, causado pelo trafego de máquinas agrícolas. Para evitar isso, a escolha das culturas para diversificação é importante, já que são as raízes que ajudam no processo de descompactação.
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