O jumento pêga, uma raça asinina desenvolvida no Brasil, foi formada no interior de Minas Gerais durante o século 19. O animal é o preferido no cruzamento com éguas de diversas raças para a produção de burros e mulas, com indiscutível capacidade para o trabalho.
A raça transmite aos muares características como docilidade, resistência, rusticidade, longevidade e, principalmente, o andamento marchado de tríplice apoio,que é cômodo e macio.
Os exemplares de jumento pêga são muito utilizados para sela e lazer, na lida diária com gado, em passeios, cavalgadas e também por pequenos e médios produtores rurais para transporte de carga e tração.
Uma das principais diferenças entre o jumento pêga e o nordestino é sua estatura maior. A raça apresenta listras na lombar e nas paletas, e tem orelhas bem empinadas.