O Itamaraty desconvidou os presidentes de Cuba e da Venezuela para posse do presidente eleito, Jair Bolsonaro. A sinalização inicial do governo brasileiro foi chamar todos os países com os quais mantém relações diplomáticas, mas houve mudança de posição, o que levou o Itamaraty a enviar uma segunda comunicação aos governos da Venezuela e de Cuba os desconvidando para a cerimônia. O futuro chanceler Ernesto Araújo negou pelo twitter que o Itamaraty tenha convidado o presidente da Venezuela, mas horas depois, o ministro das Relações Exteriores do país, Jorge Arreaza, postou o convite na rede social.
O líder venezuelano, Nicolás Maduro, respondeu ao “desconvite” para a posse de Jair Bolsonaro. O governo disse que jamais aceitou o convite feito pelo Itamaraty e que teria antecipadamente avisado que não iria enviar representantes para a posse de Bolsonaro. O comentarista Miguel Daoud comenta o assunto.