Para atender as demandas da lida com o gado ou as exigências dos atletas, esse cavalo precisava ter membros, garupa e tronco fortes, mas com uma frente leve e paleta inclinada e comprida.
O cavalo mangalarga se desenvolveu no Brasil a partir de animais trazidos de Portugal e é uma raça que está intimamente ligada à família Junqueira. Francisco Marcolino Diniz Junqueira começou a criar o cavalo mangalarga ainda moço, seguindo a tradição da família. Na fazenda Santana da Estiva, em Morro Agudo, norte de São Paulo, tem hoje mais de 80 animais. Alguns deles com muitos títulos, como o Juazeiro FDT, campeão de marcha trotada na cidade de Barretos no ano passado.
Para o criador, as diferenças que separam as linhagens do mangalarga paulista do marchador, criado em Minas Gerais, são apenas detalhes.
São duas seleções distintas, o grupo que seleciona uma não é hoje o mesmo grupo que seleciona a outra, mas, as origens são as mesmas e foram separadas apenas por características burocráticas.