Participarão desse fórum os representantes do Ministério dos Transportes, da Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT), do Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (Dnit), dos transportadores autônomos de carga e das empresas de transporte e embarque carga.
O Fórum Permanente para o Transporte Rodoviário de Carga terá natureza consultiva e propositiva ao Ministério dos Transportes. Por fim, o MT afirmou que a atuação do grupo não se confundirá nem excluirá as atribuições do Conselho Nacional de Integração de Políticas de Transporte (Conit).